А4 е модел на Ауди от средния клас и е пуснат на пазара през 1994 г. като наследник на Ауди 80. Това е най-продаваният модел на Ауди.

Първия модел на Ауди А4 оборудван с ксенон системи беше Audi A4 B5 в далечната 1998 година. Ксеноновите системи ползвани до сега в моделите на AUDI A4 са на Hella (D2S), Valeo (D2S), AL (D1S), Mitsubishi Electric (D3S) и Keboda (D3S).